我们称之为「天使」或「天神」，在希伯来文及希腊文上，都有「使者」之意。是神人间的中间受造物，亦被称为「天主的众子」，或「天主的儿子」（创6：2；约1：6；2：1）。圣经上虽然没有明言他们的受造，但在一切有关的经文中，暗示他们为天主所造，因为「天主造了天地，海洋和其中的一切」（出20：11）；在圣咏148篇更请一切天使及受造物来赞美造物的上主。
天使的本性是无形、无灵魂和无肉体的，没有性别，亦无养生护体的需要，是不死不坏的神体。
天使与天主和人类的关系，可从以下事件看到他们是受天主的派遣：在旧约中多次证明义人得到天使的恩惠，两位天使救了罗特及全家 (创19：15）；在狮子圏中救了达尼尔（达6：23）；加俾额尔天使预报若翰诞生（路1：11-20）；加俾额尔天使奉天主差遣，往加里肋亚一座名叫纳匝肋的城去，告诉玛利亚基督诞生（路1：26-28）；天使向露宿的牧人报告一位救世者诞生的喜讯（路2：8-11）；天使托梦显于若瑟，为避黑落德杀害婴孩耶稣而逃往埃及（玛2：13-14）；耶稣山园祈祷在极度恐慌中，天使来加强他的力量（路22：41-44）；耶稣复活显现给玛利亚，看见有两位穿白衣的天使⋯⋯（若20：11-12）。
天主给予我们每人都有一位天使，他是奉天主的旨意保护我们，引领我们在世上的生活。我们有时得到别人及时的帮助，我们也说：幸好遇到一位天使；这也提醒我们要善待他人，在他人有需要时伸出援手，好像天使般引导他人走出黑暗，在光明的路上行走，当他人遇到困扰，适时提示耶稣的真理言词，给他人能在耶稣内得安慰，让我们也成为别人的天使。
成为别人的天使，需要学习谦虚，一切光荣归于至善万有的天主，因为我们拥有的无论在物质、金钱、时间、爱心上的付出，是善用天主恩赐的一切而已! 没有什么是我们能够永远拥有的，同样也不能带走什么。即使失去其他一切，存有天主的爱，仍感觉美满幸福的。
一位睿智的犹太法学博士曽说过「富人在世上帮穷人，但穷人却在来世帮助富人。」
以下一则故事告诉我们如何成为一位在天主前称职的基督徒天使。
中古时期，传说中有一位人士，他嘉言懿行所流露的芬芳，使得天使们也非常钦佩感动。于是众天使纷纷来到人间，想要多认识这位人士。
一位天使说：「你要我们向天主恳求赐给你行奇迹的能力吗？」
⋯他说：「谢谢，不必了。还是让人们自己去体验天主亲自施行的奇迹吧！」
天使又问他：「你要我们求天主赐给你特殊神恩，打动罪人们的心，使他们皈依回头吗？」
⋯他说：「谢谢，不必了。还是让人们感受到天主圣神亲自改变他们的心吧！」
天使再问他：「你要我们求天主，让更多的人因着你的影响而认识天主吗？」
⋯他说：「千万不可。如果人们受我的影响太多的话，这可能会阻碍他们直接对天主的接近与感恩的心。」
天使最后说：「你干脆自己告诉我们，想要我们帮你求什么吧！」
⋯他说：「请你们帮我祈求上主的祝福，让我时特刻刻都能承行天主的旨意；同时也让我随时随地都能做善事，却从来不以为然、也不知道自己在做善事。」
于是在天使们的转求下，他每到一处，凡被他的影子接触到的人，都能得到天主的特恩。
圣经：玛18：1-10
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